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企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“深度识别模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质”专利公布。 专利摘要显示，本申请提出一种深度识别模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取样本图像，其中，样本图像携带多个像素点中各个像素点的标注信息，根据样本图像，确定样本图像对应的相机参数，将样本图像和相机参数，输入深度识别模型进行预测，得到样本图像中各个像素点的预测深度信息，根据样本图像中多个像素点的预测深度信息和标注信息中的深度信息，确定损失函数，采用损失函数，对深度识别模型进行训练。基于图像特征和相机模型特征的融合特征，对深度识别模型进行训练，提高了深度信息预测的准确性。 
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